必威瑜伽起源于古印度，可以追溯到5000年以前。瑜伽是一门边缘学科，介于哲学和体育之间。瑜伽（yoga）的原意为“结合”。考究其语言发展，是从yoke（马车的套子）发展而来的，目的是提供一种可以控制自己内心的方法必威，让自己驾驭自己。

　　瑜伽有若干体系，也有很多方法。现在，在欧美、澳洲有大量的瑜伽俱乐部，带领大家练习的法（asanas），调息（pranayama）和冥想。甚至很多大公司也请一些瑜伽教练到公司教导员工放松的方法。在国内，发展速度也相当快，现在基本上每个城市都有瑜伽俱乐部。

　　瑜伽有若干派系，主要有下面几个：哈塔瑜伽、王瑜伽、奉爱瑜伽和语音冥想瑜伽必威。

　　哈塔瑜伽------强调法、调息和洁净功。适合初学者练习，简单又安全。

　　王瑜伽----------又称八分支法瑜伽。由姿势锻炼、呼吸、冥想等八个方面组成的瑜伽体系。此提醒有较为严格的戒律，个人修炼难道比较大。

　　奉爱瑜伽------此派系属于宗教性质。主要是修炼心灵，崇拜奎师那。如果出于健身目的，可以不必修炼。

　　语音冥想瑜伽-----通过语音必威，进行冥想。是一种简单有效的放松和平静心灵的方法必威必威。